Pelas informações de policiais que estão no local, e pessoas do comício o militar estava de serviço, garantindo a segurança do ex-prefeito Antonio Satiro.

Ao se dirigir para os fundos do palco, o sargento foi atingido por quatro disparos nas costas. Ele chegou a ser socorrido, mas morreu ao dá entrada em uma unidade de saúde.

O autor dos disparos estava em uma moto, em companhia de um comparsa. Depois de atirarem, os assassinos fugiram em alta velocidade.

O sargento Sena ingressou na Polícia Militar em 1993.Neste momento, policiais da região estão empenhados em prender os assassinos do PM.